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環(huán)形導(dǎo)軌的作用主要是將多個工位集成在循環(huán)流水線或裝配線上，相對皮帶線來說，具有更小的運動間隙，高剛性，高速度，高定位精度。一、構(gòu)造：從環(huán)形導(dǎo)軌的截面來看，主要有V型面和梯形面兩種，V型面環(huán)形導(dǎo)軌廠商是英國海普克Hepco，梯形面的則為德國納德拉，截面不同，負(fù)載和速度也會不同。V型面經(jīng)過硬化處理，材質(zhì)為鋼，負(fù)載能力強(qiáng)。二、組成：環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、承載滑座、電機(jī)、減速機(jī)等，驅(qū)動方式更靈活，可以通過同步帶驅(qū)動，也可以通過齒輪齒條或鏈條驅(qū)動。三、應(yīng)用：環(huán)形導(dǎo)軌可以搭配直線導(dǎo)軌成環(huán)形軌道系統(tǒng)使用，也可以單獨節(jié)段使用，比如作機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌的軌寬和直徑會直接影響到負(fù)載能力。